Ang PVC glue-dispensing robot ug clear coat robot unang gipaila sa kompletong porma sa Chenglong commercial vehicle painting workshop.

Ang pag-instalar ug pag-debug sa mga robot sa pagpintal sa mga komersyal nga sakyanan mikabat ug sobra sa duha ka bulan nga lisod nga trabaho, nga nakabuntog sa daghang mga kalisud. Sa katapusan, ang pag-instalar sa 4 ka spraying robot ug 2 ka glue-dispensing robot nahuman sa lugar, nga nagbutang ug lig-on nga pundasyon alang sa sunod nga pag-debug ug lig-on nga operasyon.

Ang paggamit sa robot vision system sa mga komersyal nga sakyanan sa Chenglong usa ka una, ug walay duhaduha, kini usa ka mahagiton nga buluhaton. Aron matuman ang mga kinahanglanon sa taas nga katukma sa panahon sa paggamit, walay lugar alang sa mga sayup sa hardware. Ang husto nga pag-instalar ug koneksyon sa mga kagamitan sa hardware, sama sa mga camera, lente, ug mga tinubdan sa kahayag, hinungdanon. Hinungdanon nga masiguro nga walay luag o kadaot. Atol sa debugging phase, ang pagtukod sa relasyon sa pagbag-o tali sa camera coordinate system ug sa robot base coordinate system mao ang yawe. Nagkinahanglan kini og maayo kaayo nga teknikal nga kahanas ug dato nga kasinatian, uban ang balik-balik nga pagsulay ug mga pag-adjust aron masiguro nga ang robot tukma nga makaila sa mga offset value pinaagi sa vision system, ug tukma nga makuha ang mga posisyon sa lawas sa sakyanan diin kinahanglan ipadapat ang glue, sa ingon matuman ang mga kinahanglanon sa taas nga kalidad alang sa sunod nga proseso sa pag-dispensa sa PVC glue.

Ang pangunang istruktura sa mga robot adunay klaro ug estrikto nga mga kinahanglanon alang sa posisyon sa pag-instalar, katukma, ug kaluwasan, nga nagsiguro sa katukma sa posisyon sa pag-instalar sa matag robot. Kini naghatag ug lig-on nga suporta alang sa hapsay nga pag-uswag sa sunod nga trabaho sa pag-debug sa robot, makatabang sa workshop nga mapaayo ang lebel sa automation ug paniktik niini, ug naghatag ug bag-ong kusog sa taas nga kalidad nga pag-uswag sa negosyo.